# STAGE - Amélioration d’une méthode de tuning de pilote automatique pour simulateurs d’entraînement haute-fidélité d’hélicoptère F/H at Thales

Thales is hiring a STAGE - Amélioration d’une méthode de tuning de pilote automatique pour simulateurs d’entraînement haute-fidélité d’hélicoptère F/H. Level rates it Little AI ●○○○; you can [apply on Thales](https://jobsbylevel.com/go/5ca180f1-de97-4f17-931e-6d2db3846b1a?utm_medium=ai-agent).

AI Level 1, AI centrality 0 out of 100. Cergy.

## Details

- Company: [Thales](https://jobsbylevel.com/companies/thales)
- AI level: AI Level 1 (score 0 out of 100)
- Location: Cergy
- Posted: October 22, 2026
- Apply: https://jobsbylevel.com/go/5ca180f1-de97-4f17-931e-6d2db3846b1a?utm_medium=ai-agent
- Free CV review for this job: https://jobsbylevel.com/cv-review?job=stage-amelioration-d-une-methode-de-tuning-de-pilote-automatique-pour-simulateurs-d-entrainement-haute-fidelite-d-helicoptere-f-h-at-thales-98130d

## Prepare for this job

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## Description

Lieu : Cergy, France Construisons ensemble un avenir de confiance Thales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d’activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cyber & Digital. Il développe des produits et solutions qui contribuent à un monde plus sûr, plus respectueux de l’environnement et plus inclusif. Le Groupe investit près de 4,5 milliards d’euros par an en Recherche & Développement, notamment dans des domaines clés de l’innovation tels que l’IA, la cybersécurité, le quantique, les technologies du cloud et la 6G. Thales compte près de 85 000 collaborateurs dans 65 pays. ​ Nos engagements, vos avantages Notre savoir-faire technologique Notre attention portée à l’équilibre des collaborateurs Un environnement inclusif et bienveillant Un engagement sociétal et environnemental reconnu (Thales Solidarity, indice CAC 40 ESG…) Votre quotidien A Cergy, vous contribuez aux systèmes d’entraînement et de simulation parmi les plus sophistiqués au monde. Vous rêvez de piloter hélicoptères, avions de chasse ou véhicules blindés ? Rejoignez-nous et relevez les défis des domaines aérien, terrestre, et naval ! Votre quotidien Thales Training & Simulation conçoit et fabrique des simulateurs destinés à l’entraînement et à la formation dans les secteurs civil et militaire. Ses réalisations couvrent notamment les avions de chasse, les aéronefs de transport, les véhicules terrestres et les hélicoptères. Soumis à des exigences strictes de certification, notamment celles de l’EASA et de la FAA, les simulateurs d’hélicoptères doivent reproduire fidèlement le comportement en vol des appareils de référence. Cette fidélité repose notamment sur la précision de la dynamique de vol, des performances moteur et du pilote automatique. Le système de pilotage automatique, ou AFCS ( Automatic Flight Control System ), joue un rôle essentiel dans la qualité de la simulation. Le réglage de ses boucles de contrôle en roulis, tangage et lacet influence directement la stabilité, la précision et la reproductibilité des réponses de l’hélicoptère simulé. Au sein du secteur chargé du développement de la boucle de vol, vous travaillerez en collaboration avec des experts en modélisation du vol, en motorisation et en pilotage automatique, ainsi qu’avec le référent certification. L’objectif de votre stage sera de développer et de valider une méthode structurée et analytique de réglage du pilote automatique, fondée sur l’exploitation de données d’essais et l’identification de modèles. Vous contribuerez ainsi à améliorer la précision, la répétabilité et la traçabilité du processus de réglage, tout en tenant compte des exigences de certification. À ce titre, vos principales missions seront les suivantes : Analyser la méthode de réglage existante : formaliser le processus actuel, documenter ses différentes étapes et identifier ses limites en matière de traçabilité, de répétabilité, de convergence et de justification des résultats. Développer une approche fondée sur les modèles : concevoir un processus de réglage s’appuyant sur l’exploitation de données d’essais représentatives, avec ou sans pilote automatique activé. Préparer et exploiter les données : sélectionner, préparer et analyser les jeux de données nécessaires à l’étude du comportement dynamique du système. Identifier et valider des modèles dynamiques : mettre en œuvre des méthodes d’identification de systèmes, telles que N4SID ou des approches équivalentes, puis évaluer la qualité et la pertinence des modèles obtenus. Déterminer des gains initiaux de réglage : analyser les caractéristiques dynamiques des modèles identifiés et définir une méthode permettant de proposer des gains initiaux pour les boucles de roulis, de tangage et de lacet. Comparer et valider les résultats : confronter les gains proposés et les réponses simulées à la méthode de réglage de référence, puis évaluer les performances sur des cas représentatifs. Documenter les travaux réalisés : formaliser

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