# STAGE- Commande et collaboration de robots domestiques à partir d'un robot compagnon expressif F/H at Orange

Orange is hiring a STAGE- Commande et collaboration de robots domestiques à partir d'un robot compagnon expressif F/H. Level rates it Little AI ●○○○; you can [apply on Orange](https://jobsbylevel.com/go/bb7ec4f9-5c92-4a7f-8b36-1620b25250a4?utm_medium=ai-agent).

AI Level 1, AI centrality 35 out of 100. LANNION,FRANCE.

## Details

- Company: [Orange](https://jobsbylevel.com/companies/orange)
- AI level: AI Level 1 (score 35 out of 100)
- Location: LANNION,FRANCE
- Posted: November 6, 2026
- Apply: https://jobsbylevel.com/go/bb7ec4f9-5c92-4a7f-8b36-1620b25250a4?utm_medium=ai-agent
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## Description

Publication date : Nov 06, 2026, 2:23PM Contract duration : 6 months Le stage se déroule dans le cadre d’un projet de recherche sur la maison sensible et les services augmentés pour les habitants. La mission est de permettre à un robot interactif non mobile ayant un rôle de robot de compagnie et d’assistance, de servir d’interface pour commander et faire collaborer les différents autres robots utilitaires de la maison, tels qu’un robot aspirateur, un robot de surveillance dotés de caméra de profondeur, ... Par ailleurs, l’exploitation des différentes données récoltées par les différents capteurs d’une habitation connectée (température, humidité, bruit, qualité de l’air, signal wifi, etc) pourra orienter le dialogue entre l’humain et le majordome. Le cas de figure où le robot de compagnie lui-même – non mobile à la base – serait déplacé par un robot avec des capacités de portage pourrait être envisagé pour étendre sa capacité de connaissance et d’action sur l’environnement dans lequel il opère. Des uses cases illustrant l’utilisation particulière d’un robot expressif pour commander les autres robots de la maison seront à définir et à tester avec le tuteur et les collègues du laboratoire d’accueil. Le type de robot interactif qui sera utilisé pour le stage sera un «Reachy Mini» de l’entreprise Pollens. Un intérêt fondamental de ce robot est celui d’avoir une architecture ouverte permettant aux utilisateurs de le personnaliser librement. L’exploitation des modèles d’IA de type realtime est à la base de l’intelligence conversationnelle déployée par le robot. Cette IA se base par ailleurs sur des capacités d’interprétation de scènes capturées par les caméras. Une partie du travail du stagiaire sera aussi de suivre l'évolution des modèles d’IA et des technologies associées qui seront disponibles et utiles pour l'interaction avec les robots au moment du stage, compte tenu du fait que ce sont des technologies en constante amélioration. Le stagiaire s’appuiera le plus possible sur la base logicielle existante développée dans l’équipe, notamment pour le contrôle des robots (API d’accès uniformisées), la capture des données des capteurs (l’IoT Manager) et l’interaction textuelle ou vocale (module «majordome» connecté à ChatGPT). Le plan de travail sera du type: - Analyse de la problématique et des outillages disponibles - Proposer des use cases possibles et les briques logicielles qui seraient à mettre en œuvre - Concevoir l’architecture de la brique logicielle pour le use case choisi - Développer et expérimenter Elève ingénieur en bac +5 Connaissances générales : capacités d’abstraction, algorithmique, programmation objet. Connaissances spécifiques: Système ROS2 pour la robotique, exploitation de modèles IA. Programmation: python avancé, développement web. Qualités personnelles : Curieux, force de proposition, autonome mais avec une bonne capacité de travail en équipe, bonne communication Travailler sur un sujet actuel dans une équipe pluridisciplinaire mêlant la haute technologie (robots, IA) et les usages (interactions, use cases) L'indemnité mensuelle brute de stage proposée est comprise entre 1550€ et 1700€ euros pour un profil niveau BAC+5. A cela s'ajoutent l'accès aux Activités Sociales et Culturelles proposées par votre Comité Social et Economique, l'accès subventionné au restaurant d'entreprise ou aux titres restaurant, ainsi que la prise en charge à hauteur de 50% de votre abonnement aux transports en commun. Orange Innovation a pour mission de produire efficacement en recherche, anticipation et delivery les innovations génératrices de business pour le Groupe. La direction Home Services a pour but de faire d'Orange l'opérateur de référence sur ses différents marchés du haut débit grand public et professionnel pour la connectivité, la télévision, le divertissement et le multiservice à domicile en construisant des solutions performantes et contribuant directement aux enjeux de RSE et de sécurité du Groupe. Dans cette

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