# Stage - Développement et coordination de systèmes multi-robots - Industrie - Toulouse at Sopra Steria

Sopra Steria is hiring a Stage - Développement et coordination de systèmes multi-robots - Industrie - Toulouse (France). Level rates it Builds AI ●●●●; you can [apply on Sopra Steria](https://jobsbylevel.com/go/58fba3b7-a032-4fdf-9cf8-831829d529c6?utm_medium=ai-agent).

AI Level 4, AI centrality 85 out of 100. Toulouse, Occitanie, France.

## Details

- Company: [Sopra Steria](https://jobsbylevel.com/companies/sopra-steria)
- AI level: AI Level 4 (score 85 out of 100)
- Location: Toulouse, Occitanie, France
- Posted: November 12, 2026
- Apply: https://jobsbylevel.com/go/58fba3b7-a032-4fdf-9cf8-831829d529c6?utm_medium=ai-agent
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## Prepare for this job

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## Description

CS, filiale du groupe Sopra Steria, est un acteur technologique de référence dans la conception, l’intégration et l’exploitation de systèmes critiques. Présents dans 7 pays avec plus de 2 600 collaborateurs passionnés, nous intervenons au cœur des enjeux de souveraineté, de sécurité et de performance, dans des secteurs stratégiques tels que la défense, le spatial, l’énergie, l’industrie, le transport, l’aéronautique et la cybersécurité. Notre différence ? Une expertise unique en systèmes temps réel, des solutions souveraines et durables, et une culture d’innovation forte, portée par 15 % de notre chiffre d’affaires investi en R&D. Nous accompagnons nos clients dans la réussite de leurs programmes les plus complexes, du contrôle aérien à la lutte anti-drones, en passant par les systèmes nucléaires et les centres de contrôle satellites. En rejoignant CS, vous intégrez une entreprise humaine et innovante. Nous livrons bien plus que des systèmes, nous bâtissons la confiance. Nous allons au-delà des besoins exprimés, nous préparons les défis de demain. Plus que de simples experts, nous façonnons l’innovation. Engagés à vos côtés, au service de vos enjeux critiques. Accélérer la transformation industrielle, en toute sécurité. Notre Business Unit Industrie accompagne les leaders des secteurs de l’aéronautique, de l’énergie et du transport dans la conception, la sécurisation et l’optimisation de leurs systèmes critiques. Avec plus de 700 collaborateurs en France et en Amérique du Nord, elle mobilise une expertise reconnue permettant la réalisation de projets innovants dans les domaines des systèmes embarqués, de la simulation numérique, de la cybersécurité, de la data intelligence et de la digitalisation des processus industriels. Rejoindre cette Business Unit, c’est transformer l’industrie avec des solutions à fort impact. Nous recrutons un(e) Stage - Développement et coordination de systèmes multi-robots pour rejoindre notre Business Unit INDUSTRIE au sein de l’agence Systèmes Embarqués Industriels et Cybersécurisés. Le Pôle de compétence SEIC contribue au développement de systèmes embarqués et industriels à fortes contraintes temps réel et de sûreté de fonctionnement ainsi qu’à leur mise en œuvre opérationnelle intégrant les concepts de sécurité. Contexte et Objectifs Dans la lignée des initiatives du pole R&D de CS Group d'intégration de l'IA appliquée aux systèmes embarqués, le stage visera à développer des systèmes robotiques et autonomes collaboratifs, ce stage vise à formaliser des scénarios fonctionnels de coopération entre opérateurs humains, robots terrestres (UGV) et robots aériens (UAV), puis à les décliner en comportements et mécanismes de coordination exécutables au sein d’une architecture ROS 2 distribuée. L’objectif sera de définir les logiques de mission, des types d’interactions et dépendances entre les robots, les mécanismes de communication DDS et d’allocation dynamique des tâches, puis de valider la robustesse de la coopération face aux évolutions du contexte opérationnel, aux pannes et aux besoins de replanification, depuis la simulation jusqu’aux expérimentations sur plateformes robotiques. Mission principales Formaliser les missions et comportements Modéliser les missions et les interactions robotiques à partir de machines à états hiérarchiques, avec préconditions, critères de succès, timeouts, replanification et des comportements explicitement définis. Concevoir l’architecture logicielle multi-robots Développer une architecture ROS 2 modulaire et hétérogène intégrant différents types de robots UGV et UAV, en définissant des interfaces communes de mission et intégration des piles logiciel côté sol et côté aérien. Mettre en œuvre la communication décentralisée DDS Définit et configurer des scénarios de communication (DDS) par criticité des scénarios et flux, afin de partager en temps réel les informations terrains (poses, cartes, détections) et états. Développer la coordination et l’allocation de tâches

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