# Thèse CIFRE pour Estimation Probabiliste De Franchibilité Pour Des Plateformes Terrestres Non Habitées Résilientes En Environnements Non Structurés. ( H/F) at Renault Group Renault Group is hiring a Thèse CIFRE pour Estimation Probabiliste De Franchibilité Pour Des Plateformes Terrestres Non Habitées Résilientes En Environnements Non Structurés. ( H/F). Level rates it Builds AI ●●●●; you can [apply on Renault Group](https://jobsbylevel.com/go/b6bea894-51fd-4a47-8208-0d99384864cf?utm_medium=ai-agent). AI Level 4, AI centrality 90 out of 100. Guyancourt. ## Details - Company: [Renault Group](https://jobsbylevel.com/companies/renault-group) - AI level: AI Level 4 (score 90 out of 100) - Location: Guyancourt - Posted: September 7, 2026 - Apply: https://jobsbylevel.com/go/b6bea894-51fd-4a47-8208-0d99384864cf?utm_medium=ai-agent - Free CV review for this job: https://jobsbylevel.com/cv-review?job=these-cifre-pour-estimation-probabiliste-de-franchibilite-pour-des-plateformes-terrestres-non-habitees-resilientes-en-environnements-non-structures-h-f-at-renault-group-646118 ## Prepare for this job The job page lists 5 likely interview questions for this offer, with a CV checklist: https://jobsbylevel.com/jobs/these-cifre-pour-estimation-probabiliste-de-franchibilite-pour-des-plateformes-terrestres-non-habitees-resilientes-en-environnements-non-structures-h-f-at-renault-group-646118 ## Description Company RENAULT s.a.s. Job Description L'industrie automobile est en pleine mutation, face à des défis majeurs et des opportunités considérables. La transition vers les véhicules électriques, la pression réglementaire pour réduire les émissions de CO2, et la concurrence accrue des nouveaux acteurs du secteur (constructeurs chinois, entreprises technologiques) forcent les fabricants à repenser leur modèle. La robotisation et l'intelligence artificielle, incarnées par le développement de robots industriels intelligents, deviennent des éléments cruciaux pour répondre à ces enjeux . L’objectif de cette thèse est de contribuer aux développements de nouvelles techniques d’IA embarquées pour transformer et démocratiser l’usage de la robotique industrielle. Vous devrez définir, tester et expérimenter les nouvelles solutions d'IA dans la robotique comme le Reiforcement Learning, le VLA, l'imitation learning... Par l'usage de ces nouvelles technologies, vous définirez les architectures et les solutions logicielles pour simplifier l'usage de la robotique industrielle et réduire les compétences requises pour programmer les robots. Vous serez intégré à l'équipe innovation et standards industriels en charge de la transformation numérique des usines Renault et des nouvelles solutions Robotique et IA physique. Contexte Les véhicules autonomes et les plateformes robotiques terrestres évoluent désormais dans des environnements de plus en plus ouverts, incertains et dégradés. Au-delà des réseaux routiers structurés, la capacité d’un système mobile à comprendre le terrain, à estimer sa franchibilité et à décider de manière sûre devient un enjeu scientifique, industriel et stratégique majeur. Dans ce contexte, AMPERE souhaite renforcer ses compétences en intelligence artificielle, perception, sûreté de fonctionnement et architectures de véhicules définis par logiciel, afin de contribuer au développement de solutions autonomes robustes, maîtrisées et compatibles avec les exigences de souveraineté technologique. Votre environnement La Direction de l’Ingénierie d’AMPERE recherche un doctorant CIFRE pour travailler sur l’estimation probabiliste de la franchibilité de plateformes terrestres non habitées résilientes en environnements non structurés, en s’appuyant sur les avancées récentes en perception fondée sur l’IA, fusion de capteurs, modélisation de l’incertitude et assurance sécurité. Vous évoluerez dans un environnement pluridisciplinaire associant recherche industrielle, expertise système et encadrement académique, avec une attention particulière portée à la discrétion, à la protection des savoir-faire et à la valorisation de capacités technologiques européennes maîtrisées. les experts ADAS/AD, architecture logicielle, perception, sûreté de fonctionnement, validation et robotique mobile d’AMPERE ; les partenaires académiques de l’ENSTA / Institut Polytechnique de Paris, ainsi que les doctorants et équipes de recherche travaillant sur les systèmes autonomes, la perception et la robotique de terrain. Vos missions Dans le cadre de cette thèse CIFRE, vous contribuerez à la conception d’une couche de perception et d’estimation de franchibilité destinée à préparer des plateformes mobiles à évoluer dans des environnements non structurés, incertains ou dégradés. Vos travaux viseront à combiner compréhension sémantique du terrain, fusion de capteurs, informations proprioceptives du véhicule et modélisation probabiliste de l’incertitude afin d’aider le système à décider s’il peut poursuivre sa trajectoire, ralentir, s’arrêter ou déclencher une stratégie de repli. réaliser un état de l’art sur la franchibilité des véhicules terrestres non habités, la perception pour environnements non structurés, les modèles fondateurs, la fusion de capteurs et l’estimation de l’incertitude ; développer un module d’estimation probabiliste de la franchibilité pouvant s’interfacer avec des architectures de conduite autonome existantes ; étudier l’apport des modèles d’IA, The description is cut here. 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