STAGE - Ingénieur filtrage de Kalman équivariant

Thales is hiring a STAGE - Ingénieur filtrage de Kalman équivariant. Level rates it ; you can apply on Level.

Level's read on this job

On Level's scale, this role is Little AI ●○○○: aI is not part of the work.
Tools and skills the posting cites include Matlab, kalman filter and sensor fusion.
Level files it as an internship.
Level lists 2,900+ other open roles at Thales.
The role was posted within the past two weeks.

AI in this role

Internship improving navigation algorithms using equivariant Kalman filtering and sensor fusion.

matlab

kalman-filtersensor-fusioncontrol-systems

Lieu : Elancourt, France

Construisons ensemble un avenir de confiance

Thales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d’activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cyber & Digital. Il développe des produits et solutions qui contribuent à un monde plus sûr, plus respectueux de l’environnement et plus inclusif. Le Groupe investit près de 4,5 milliards d’euros par an en Recherche & Développement, notamment dans des domaines clés de l’innovation tels que l’IA, la cybersécurité, le quantique, les technologies du cloud et la 6G. Thales compte près de 85 000 collaborateurs dans 65 pays.

Nos engagements, vos avantages

Notre savoir-faire technologique
Notre attention portée à l’équilibre des collaborateurs
Un environnement inclusif et bienveillant
Un engagement sociétal et environnemental reconnu (Thales Solidarity, indice CAC 40 ESG…)

Votre quotidien

Au coeur de Saint Quentin en Yvelines, le site d'Elancourt est un des centres d’excellence technologique Thales les plus importants. La diversité et la technicité des systèmes et équipements mobilisent des savoir-faire dans plus de 80 métiers dans les solutions de défense, de sécurité de haute technologie et de services numériques.

Vous intégrez le service Servomécanismes et Asservissements (SSA) situé à Elancourt, spécialisé dans le développement des fonctionnalités liées aux asservissements pour diverses lignes de produits Thales (mécanismes asservis, stabilisation, calculs d’attitude, géo-référencement). Vous participez au projet innovant portant sur le filtrage de navigation, avec pour objectif d’améliorer les performances des algorithmes existants basés sur le filtre de Kalman équivariant (EqF). Ce stage vous permettra de contribuer à la fusion des données issues de multiples capteurs (centrale inertielle, GPS, magnétomètre, caméras) pour optimiser la précision des systèmes de navigation.

Missions principales :

- Étudier l’état de l’art sur les groupes de Lie et le filtrage équivariant (EqF)

- Prendre en main l’environnement de travail existant, notamment le code MATLAB

- Identifier et proposer des améliorations techniques basées sur les dernières avancées scientifiques

- Implémenter les évolutions du filtre dans le système

- Évaluer la performance en termes de précision et temps réel

- Rédiger une note technique synthétisant les résultats théoriques et pratiques

Votre profil

Vous avez l’ambition de développer votre expertise en filtrage de Kalman et traitement du signal appliqués à la vision embarquée ?

Vous avez envie de découvrir les applications concrètes des mathématiques avancées au sein de systèmes de navigation complexes ?

Vous préparez un diplôme Bac +5 et avez de l’expérience sur :

Mathématiques théoriques (algèbre, topologie)
Mathématiques appliquées (filtre de Kalman, probabilités)
Programmation MATLAB/Simulink
Analyse de publications scientifiques en anglais

La rigueur, la capacité de synthèse, la proactivité et la persévérance sont des qualités que l’on vous reconnaît ?

Alors ce stage est fait pour vous !

Tous nos stages sont conventionnés et soumis à une gratification dont le montant est déterminé selon votre niveau d’études.

Thales, entreprise Handi-Engagée, reconnait tous les talents. La diversité est notre meilleur atout. Postulez et rejoignez nous !

How we rate this

STAGE - Ingénieur filtrage de Kalman équivariant at Thales rates 0 out of 100 for how much of the daily work is AI. That makes it Little AI (AI Level 1 of 4). The level is about AI in the job, not seniority.

Classification

Little AI. AI is not part of the work.

●●●● Builds AI80 to 100
●●●○ Works on AI60 to 79
●●○○ Uses AI40 to 59
●○○○ Little AI0 to 39

Levels come from how often the tools, models and workflows of the role are named in the posting itself. Open the description and count.

Key facts

STAGE - Ingénieur filtrage de Kalman équivariant is an open job at Thales.
Level rates this role AI Level 1 of 4: Little AI.
The role is based in Elancourt.
The job was posted on October 5, 2026.
Seniority: intern.
Applications are handled by Thales. Apply on Thales

Prepare for this job

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Skills and AI tools this role asks for

Kalman FilterSensor FusionControl SystemsMatlab

Questions you could be asked

Tell me about a project where kalman filter was part of your work. What did you do?
Tell me about a project where sensor fusion was part of your work. What did you do?
Tell me about a project where control systems was part of your work. What did you do?
What's a project where you used Matlab hands-on?

Adapt your resume

List these exact terms on your resume: Kalman Filter, Sensor Fusion, Control Systems, and Matlab. An applicant tracking system matches the wording, not the idea.
Attach one line of real, concrete experience to at least one of them. A tool named with nothing behind it rarely survives a human read.

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