STAGE - Ingénieur - Implémentation d’un filtre de navigation et intégration de machine learning - F/H

Construisons ensemble un avenir de confiance

Thales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d’activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cyber & Digital. Il développe des produits et solutions qui contribuent à un monde plus sûr, plus respectueux de l’environnement et plus inclusif. Le Groupe investit près de 4,5 milliards d’euros par an en Recherche & Développement, notamment dans des domaines clés de l’innovation tels que l’IA, la cybersécurité, le quantique, les technologies du cloud et la 6G. Thales compte près de 85 000 collaborateurs dans 65 pays. ​

Nos engagements, vos avantages

• Notre savoir-faire technologique

• Notre attention portée à l’équilibre des collaborateurs

• Un environnement inclusif et bienveillant

• Un engagement sociétal et environnemental reconnu (Thales Solidarity, indice CAC 40 ESG…)

Votre quotidien

Vous intégrez le Centre de Compétence Systèmes Aéronautiques et Spécialités (SAS) et rejoignez le Département Capteur et une équipe chargée de la mise en œuvre des fonctions de navigation.

L'objectif de ce stage porte sur l'élaboration d'un démonstrateur/PoC, à partir d'éléments existants. Vous travaillez dans une dynamique de collaboration, afin de soutenir les travaux d’un doctorant.

Dans ce contexte, vous :

• Implémentez un filtre de Kalman équivariant (EKF) sur groupe de Lie en langage C à partir d’un simulateur Matlab et de briques de code en C ;
• Comparez avec un EKF standard sur différents scénarios de navigation et corrélez les résultats avec ceux du simulateur ;
• Réalisez des essais à partir de vraies données inertielles et comparez les filtres ;
• Suggérez des optimisations ou corrections en intégrant des solutions de machine learning et deep learning pour la recherche de symétries dans les données inertielles afin d’améliorer le modèle ou faciliter le réglages de certains paramètres de simulation.

Votre profil

Votre priorité est de rejoindre un grand groupe industriel ?

Vous avez l’ambition de participer à des projets novateurs ?

Vous avez envie de découvrir le domaine du GNSS ?

Vous préparez un BAC+5 en Informatique et avez des connaissances en :

• Mathématiques appliqués, algorithmie : filtrage statistique, estimation, fusion de données,
• Langages Matlab, C/C++, Python,
• Intelligence artificielle : deep learning, NNs,
• Anglais, pour la compréhension d'articles scientifiques.

Rigueur, agilité, autonomie et travail en équipe sont des atouts que l'on vous reconnait?

Alors ce poste est fait pour vous !