STAGE - Étude d’un algorithme de pistage hybride IA basé sur KalmanNet - F/H

Construisons ensemble un avenir de confiance

Thales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d’activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cyber & Digital. Il développe des produits et solutions qui contribuent à un monde plus sûr, plus respectueux de l’environnement et plus inclusif. Le Groupe investit près de 4,5 milliards d’euros par an en Recherche & Développement, notamment dans des domaines clés de l’innovation tels que l’IA, la cybersécurité, le quantique, les technologies du cloud et la 6G. Thales compte près de 85 000 collaborateurs dans 65 pays. ​

Nos engagements, vos avantages

• Notre savoir-faire technologique

• Notre attention portée à l’équilibre des collaborateurs

• Un environnement inclusif et bienveillant

• Un engagement sociétal et environnemental reconnu (Thales Solidarity, indice CAC 40 ESG…)

Votre quotidien

Vous rejoindrez une équipe travaillant sur des problématiques avancées de pistage et de traitement de données, avec pour objectif d’explorer de nouvelles approches hybrides associant filtrage statistique et intelligence artificielle.

Au cours de ce stage, vous étudierez une méthode de pistage innovante combinant les principes des filtres de Kalman et des techniques d’apprentissage à travers l’architecture KalmanNet.

L’objectif sera d’évaluer la pertinence de cette approche pour le suivi de cibles dans des environnements non linéaires ou incertains, et de comparer ses performances aux solutions de référence de l’état de l’art.

Vous serez dans un premier temps basé sur le site de Rungis, puis sur le site de Vélizy-Villacoublay.

En nous rejoignant, vous vous verrez confier les missions suivantes :

• Réaliser un état de l’art sur les méthodes de pistage classiques et hybrides ;
• Comprendre et implémenter une approche de type KalmanNet ;
• Définir des scénarios de test et des métriques d’évaluation ;
• Comparer les performances à celles de filtres classiques ;
• Analyser les apports, limites et perspectives de l’approche.

Votre profil :

Vous préparez un diplôme d’ingénieur ou un équivalent avec une spécialisation en développement Logiciel (BAC+5 ) et recherchez un stage de 6 mois ?

Vous disposez de compétences en programmation orientée objet (C++, Matlab et/ou développement IA) ?

Vous êtes en mesure de définir des métriques de performance ?

Vous savez comprendre un besoin métier et le traduire en solution technique ?

Vous avez des connaissances en filtrage numérique et traitement du signal ?

Vous êtes à l’aise avec la modélisation, l’analyse de performances et l’expérimentation algorithmique ?

Vous avez un intérêt pour les problématiques de suivi de cibles et les applications liées au domaine de l’ATM ?

Vous faites preuve d’autonomie, de rigueur et d’esprit d’analyse ?

Vous appréciez le travail en équipe et les échanges avec différents interlocuteurs ?

Alors ce poste est fait pour vous !